犯抢劫罪取保候审的办法是以书面形式申请取保候审。关于抢劫罪如何取保候审，如果犯罪情节轻微，取保候审不会造成社会危险，被拘留的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属将以书面形式申请取保候审。然后，机关、人民、人民在收到取保候审申请后7天内作出答复。以暴力、胁迫或者其他方式抢劫公私财产的，会追究相应的刑事责任。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国刑法》
第二百六十三条  以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的;
(二)在公共交通工具上抢劫的;
(三)抢劫银行或者其他金融机构的;
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的;
(五)抢劫致人重伤、死亡的;
(六)冒充军警人员抢劫的;
(七)持抢劫的;
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。