附赡养义务的遗嘱只要符合法定生效要件就是有效的。依据我国《民法典》的相关规定，遗嘱继承或者遗赠附有义务的，继承人或者受遗赠人应当履行义务。且该义务只要不违反法律规定，表示遗嘱人的真实意思的，即可发生法律效力。
【法律依据】
《中华人民共和国民法典》第一千一百四十三条
无民事行为能力人或者民事行为能力人所立的遗嘱无效。
遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效。
伪造的遗嘱无效。
遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。
第一千一百四十四条
遗嘱继承或者遗赠附有义务的，继承人或者受遗赠人应当履行义务。没有正当理由不履行义务的，经利害关系人或者有关组织请求，人民可以取消其接受附义务部分遗产的权利。