可以起诉。 起诉时，写好起诉状、带上身份证上、相关证据，到被告户口所在地(常住超过一年的常住地)基层的立案庭请求立案。一般来说，金钱之债的诉讼时效为2年，也就是说从还款届满之日起经过两年，人民就不予保护了，但如果债务人出庭应诉未提出时效抗辩的，此时不受2年时效的。双方未约定借款期限，按照法律规定，债权人可以随时要求债务人归还，但需给债务人一定的合理期限。至于起诉，一般是在被告方的户籍所在地，户籍所在地和经常居住地不一致的，在经常居住地的人民起诉。在一个地方居住、生活，时间持续一年以上的，就可以在当地起诉了。
法律依据：《民法典》
第一百八十 【普通诉讼时效、最长权利保护期间】向人民请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民不予保护，有特殊情况的，人民可以根据权利人的申请决定延长。